طراحی رویتگر غیر متمرکز با ورودی نامشخص برای سیستم های چند متغیره

پایان نامه
چکیده

سیستم های مقیاس بزرگ را در سیستم های مختلفی از قبیل سیستم های الکتریکی، ساختار های فضایی، فرآیند های صنعتی و سیستم های حمل و نقل و ارتباطی می توان یافت. مفهوم کنترل غیر متمرکز در سیستم های ابعاد وسیع و پیچیده بسیار حائز اهمیت است که دلایل آن بر مهندسین و محققین حوزه مهندسی کنترل پوشیده نیست. برای کنترل یک سیستم ابعاد وسیع در روش های مبتنی بر فیدبک متغیرهای حالت، به اطلاعات تمامی متغیرهای حالت نیاز است، این در حالی است که در سیستم های واقعی اندازه گیری تمام متغیرهای حالت امکان پذیر و اقتصادی نیست، بنابراین طراحی رویتگرها در این دسته از سیستم ها از اهمیت و جایگاه ویژه ای برخوردار هستند. نکته قابل توجه که در طراحی و بکارگیری رویتگرها کاربردی حائز اهمیت است حضور ورودی های نامعین از جمله نویز و اغتشاش در سیستم های واقعی است. در این پایان نامه، روش های طراحی رویتگرهای مرتبه کامل و مرتبه کاهش یافته برای سیستم های چند متغیره در حضور ورودی نا معین مورد بررسی و شبیه سازی قرار گرفته است، در واقع سیستم های چند متغیره مقیاس بزرگ به صورت زیر سیستم هایی با تعداد متغیرها و ورودی های کمتر در نظرگرفته شده در تعدادی از روش ها اثر تداخلی بین زیر سیستم ها به عنوان ورودی نا معین در نظر گرفته می شود و یا اینکه با استفاده از تبدیل های ماتریسی مناسب اثر ورودی نا معین حذف می گردد، سپس برای هر زیر سیستم رویتگری غیر متمرکز طراحی می شود، از این رو ابتدا روش های تخمین حالت برای سیستم های دینامیکی خطی تغییر ناپذیر با زمان در حضور هر دو نوع ورودی معین و نا معین مورد بررسی قرار گرفته، سپس روش های طراحی رویتگرهای غیر متمرکز برای سیستم های دینامیکی چند متغیره خطی مقیاس بزرگ (با تعداد زیاد متغیرهای حالت) در حضور ورودی نا معین براساس لیونبرگر و نامساوی های ماتریسی بر مبنای صفر شدن خطای تخمین مرور می شود همچنین شبیه سازی هایی در این زمینه انجام شده است. در پایان روش هایی برای طراحی رویتگر مرتبه کاهش یافته غیر متمرکز بر اساس تبدیل های ماتریسی و بر مبنای صفر شدن خطا با استفاده از معیار پایداری لیاپانوف و مفهوم معکوس تعمیم یافته برای چنین سیستم هایی در حضور ورودی نا معین پیشنهاد شده است.

منابع مشابه

طراحی رویتگر مرتبه کاهش یافته غیر متمرکز برای سیستم های مقیاس بزرگ در حضور ورودی نامعین

در این مقاله روشی نوین برای طراحی رویتگر مرتبه کاهش یافته غیر متمرکز برای سسیستم های دینامیکی مقیاس بزرگ با ورودی نامعین مطرح می گردد. در روش پیشنهادی، سیستم مقیاس بزرگ با استفاده از تبدیل های مناسب به تعدادی زیر سیستم شامل ترم های تداخلی تجزیه گشته و در معادلات دینامیکی حاصل هر زیر سیستم حذف خواهد گردید، لذا در تخمین متغیرهای حالت به تبادل اطلاعات مابین زیر سیستم ها نیازی نخواهد بود. در این مق...

متن کامل

طراحی رویتگر مرتبه کاهش یافته غیر متمرکز برای سیستم‌های مقیاس بزرگ در حضور ورودی نامعین

در این مقاله روشی نوین برای طراحی رویتگر مرتبه کاهش یافته غیر متمرکز برای سسیستم های دینامیکی مقیاس بزرگ با ورودی نامعین مطرح می گردد. در روش پیشنهادی، سیستم مقیاس بزرگ با استفاده از تبدیل های مناسب به تعدادی زیر سیستم شامل ترم های تداخلی تجزیه گشته و در معادلات دینامیکی حاصل هر زیر سیستم حذف خواهد گردید، لذا در تخمین متغیرهای حالت به تبادل اطلاعات مابین زیر سیستم ها نیازی نخواهد بود. در این مق...

متن کامل

طراحی یک رویتگر مود لغزشی جدید برای سیستم های خطی با ورودی ناشناخته و تاخیر زمانی

در این مقاله یک رویتگر مود لغزشی جدید برای تخمین حالت های سیستم های خطی دارای تاخیر زمانی نامعین متغیر با زمان و در حضور ورودی ناشناخته ارائه شده است. روش طراحی ارائه شده مبتنی بر توسعه رویتگر مود لغزشی ژاک(Z ̇ak) برای سیستم های با ورودی ناشناخته است. در این روش سادگی قابل ملاحظه ای در فرآیند طراحی در مقایسه با روش مود لغزشی مشابه ایجاد می شود. با انتخاب تابعی لیاپانوف-کراسوفسکی مناسب و تضمین پ...

متن کامل

طراحی یک رویتگر مود لغزشی جدید برای سیستم های خطی با ورودی ناشناخته و تاخیر زمانی

در این مقاله یک رویتگر مود لغزشی جدید برای تخمین حالت های سیستم های خطی دارای تاخیر زمانی نامعین متغیر با زمان و در حضور ورودی ناشناخته ارائه شده است. روش طراحی ارائه شده مبتنی بر توسعه رویتگر مود لغزشی ژاک(z ̇ak) برای سیستم های با ورودی ناشناخته است. در این روش سادگی قابل ملاحظه ای در فرآیند طراحی در مقایسه با روش مود لغزشی مشابه ایجاد می شود. با انتخاب تابعی لیاپانوف-کراسوفسکی مناسب و تضمین پا...

متن کامل

ارائه یک کنترل کننده مقاوم غیر متمرکز برای مبدل‌های الکترونیک قدرت چند ورودی

در این مقاله یک کنترل کننده بهبود یافته برای مبدل‌های چند ورودی که در سیستم‌های انرژی ترکیبی مورد استفاده قرار می‌گیرند، پیشنهاد می‌گردد. با توجه به چند متغیره بودن مبدل‌های مذکور و حضور نامعینی و اغتشاشات در این سیستم‌ها، کنترل کننده پیشنهادی بر مبنای سنتز μ و به صورت غیر متمرکز طراحی می‌گردد. در این راستا، نخست مدل مناسب فضای حالت برای مبدل سپیک دو ورودی تحت مطالعه که یک مبدل کاهنده/ افزاینده...

متن کامل

طراحی فیلتر کالمن تناسبی-انتگرالی با ورودی نامشخص

این مقاله به طراحی فیلترکالمن تناسبی-انتگرالی برای سیستم‌های گسسته در زمان و با حضور ورودی نامشخص می‌پردازد. هدف از طراحی این فیلتر تخمین متغیرهای حالت سیستم در حضور اغتشاش تصادفی و غیر‌تصادفی و همچنین در حضور ورودی نامشخص است. به عبارت دیگر فیلتر طراحی شده در این مقاله قصد دارد از نقاط قوت فیلتر کالمن در کنار مزایای رویتگرهای تناسبی- انتگرالی استفاده نماید. بطوریکه با استفاده از حلقه تناسبی بت...

متن کامل

منابع من

با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده

{@ msg_add @}


نوع سند: پایان نامه

وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تربیت دبیر شهید رجایی - دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر

کلمات کلیدی

میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com

copyright © 2015-2023